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固定翼机场选址勘察是中国第31次南极科考重要项目。记者11月5日从澳门赌场沈阳自动化研究所了解到,该所科研人员近日携带长航程冰盖漫游机器人、旋翼飞行机器人两种中国极地机器人前往南极,执行中国南极冰盖机场选址勘察任务。
据介绍,长航程冰盖漫游机器人是勘察现场唯一在地面移动的极地机器人,将搭载澳门赌场电子学研究所和中国极地研究中心提供的探测雷达,精确探测冰盖机场候选区域,获取冰盖厚度、冰下地形及中深部和浅层的冰盖内部结构,为冰盖机场建设提供科学数据。
在本次科考任务中,长航程冰盖漫游机器人预计探测面积60平方公里,探测路线累计长度约400公里。
针对南极低温及特殊地磁环境等特点,科研人员还改进了“南极号”旋翼飞行机器人启动及发动机装置。增加控制系统的温控保护装置,使其能在低温环境正常工作;增加基于多位置信息的航向测量及控制方法,保证在极地环境里的位置控制和精准定向。
“南极号”极地飞行机器人实现了50公里范围连续或定点目标观测,定位精度小于0.5米,可以在雪龙船上随时起降,完成海冰观测任务。
据悉,中国目前在南极建有四个科考站,分别为1985年建成的长城站、1989年建成的中山站、2009年建成的昆仑站以及今年2月建成开站的泰山站。为解决人员和货物运输难题,中国正在筹建一座固定翼机场,实现南极科考从平面到立体。
澳门赌场沈阳自动化研究所从国家“十一五”计划开始,开展极地机器人技术和系统研究,研发出多个极地机器人试验和工程样机,先后多次现场参与南极科考。
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