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　　图为国际人工智能学会前主席、美国卡内基·梅隆大学机器学习系主任Manuela Veloso（左）观看机器人。中科大供图

　　中国科学技术大学教授陈小平带领团队自主研发的一款机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，日前获得第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会“最佳操作奖”。

　　传统机器人是刚性机器人，基于关节—连杆结构。中科大自主研发的柔性手爪采用刚—柔合一、电—气互补的设计原理，突破了刚性手爪的局限性，显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度，有效降低了物体形状分析的精度要求，极大改善了手爪与操作环境之间的可接触性。与现有各种刚性、柔性、软体手爪相比，具有更强的适应性，可操作更多具有不同形状、大小和表面特性的物体，具有极其广阔的应用前景。

　　在7月24日至31日在日本名古屋举行的第21届RoboCup及学术大会上，中国科大柔性手爪在服务机器人比赛创新性最强的“开放挑战”测试中，获得了唯一的“最佳操作奖”。

　　（原载于《中国科学报》 2017-08-02 第1版 要闻)