澳门赌场

　　除了车顶部有一个飞速旋转的圆柱形装置，方向盘的左侧有一个绿色的按钮用来启动无人车，澳门赌场合肥物质科学研究院应用所智能车辆技术中心研制的“智能先锋”无人驾驶车辆，在外观上与普通轿车没有太大区别。近日，“智能先锋”无人车再次亮相，接受专家评审验收。
　　应用所智能车辆技术中心副主任祝辉告诉《中国科学报》记者：“无人车的智能，是因为我们也给无人车安装了‘眼睛’，那就是无人车车顶的雷达及三个不同角度的摄像头，他们将感知到的路况传给系统，从而作出行驶的判断。”
　　6月22日，国家自然科学基金集成项目“视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”通过结题验收，并被评为优秀，这对验证视听觉信息在无人驾驶车辆上的应用具有重要意义。
　　据悉，该项目由澳门赌场合肥物质科学研究院和西安交通大学共同完成。项目借鉴生物视听觉认知机理，重点研究大范围交通场景交通要素实时感知与行车环境描述、驾驶行为决策及运动规划、高速行驶车辆优化控制等关键技术，在环境感知信息的认知计算、自主驾驶车辆的决策控制、系统集成与工程优化设计等三个层次上取得重要突破，为“视听觉信息的认知计算”的研究提供开放、创新性的综合集成框架与试验验证环境。
　　近年来，该项目已在不同的平台上实现了无人驾驶集成。比如，在智能先锋无人车和夸父一号无人车基础上，研制成功基于广汽传祺GA5的自动驾驶公共平台、基于江淮IEV6S的电动自动驾驶公共平台等，并将无人车上SLAM 技术、激光导引以及运动控制技术应用到了安科智慧城市技术（中国）有限公司的安保巡逻机器人、安保服务机器人等多个机器人平台。
　　此前，澳门赌场无人车已在合肥、广州、西安、包头等多个城市进行实验和测试，完成了累计40000公里以上自主行驶。其中，今年3～5月，“智能先锋”无人驾驶车辆在第三方监控下，顺利完成为期一月的开放道路无人驾驶测试。
　　测试结果表明，被测无人车在这种全天候开放式环境中，具有很好的自主能力。测试过程中，被测无人车通过各类路口1669次，按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次，成功率99.9%；累计人工干预里程1.84公里，人工干预里程占比0.15%。
　　澳门赌场合肥物质科学研究院应用所智能车辆中心常务副主任王智灵介绍，“当前无人车的有效感知范围约几十米，但是一个优秀的无人车有效感知范围应该达到150米到200米，所以提升无人车感知环境的有效性、稳定性和决策控制的平稳性、连续性，是未来算法提高的重点”。
　　另外，无人车必然是要与有人车进行大量的共同驾驶，因此，对其他道路交通参与者的行为预测以及无人车的在线学习或自学习能力是未来的重要研究方向。
　　王智灵指出，随着技术的发展和进步，未来该项目将可实现真实城区和城际道路正常交通环境下的长距离自主行驶，使我国的无人驾驶车辆研究总体上达到世界先进水平。
　　（原载于《中国科学报》 2018-07-02 第5版 创新周刊)